(57) | Abrégé : Dispositif d'entraînement motorisé pour une installation domotique de fermeture (2), l'installation domotique de fermeture comportant au moins un écran (4), au moins un actionneur électromécanique (8), l'actionneur électromécanique étant configuré pour entrainer en mouvement l'écran, et un dispositif électronique de contrôle (10), l'actionneur électromécanique comprenant au moins un moteur électrique, le dispositif électronique de contrôle comprenant au moins un circuit d'alimentation électrique.Le circuit d'alimentation électrique est configuré pour connecter électriquement les premier et deuxième moteurs électriques tête-bêche par l'intermédiaire d'éléments de commutation électrique, et pour détecter un déplacement de l'écran à partir d'une mesure de la tension électrique entre au moins l'un des éléments de connexion électrique et une référence de tension du circuit d'alimentation électrique, lorsque les éléments de commutation électrique sont commutés dans l'état de repos. |