(57) | Abrégé : Selon le procédé de l'invention, un lubrifiant est fourni de manière incrémentielle à un palier rotatif (1) tandis que le palier est en fonctionnement, c'est-à-dire tournant à une vitesse de rotation donnée. Le lubrifiant est fourni dans une séquence d'étapes consécutives de sorte que, à chaque étape, une sous-partie d'une quantité prescrite de lubrifiant est fournie au palier, suivie chaque fois d'une mesure ultrasonore. Une première mesure ultrasonore est réalisée avant la première étape d'alimentation, et à partir de la seconde étape d'alimentation, chaque résultat de mesure est comparé au moins au résultat précédent, afin d'évaluer la condition de palier et de décider sur la base de cette évaluation s'il faut poursuivre la séquence ou arrêter la séquence. L'arrêt de la séquence est décidé lorsque la lubrification du palier est évaluée comme une lubrification réussie, une lubrification échouée ou une lubrification excessive. L'invention concerne également un système pour lubrifier un ou plusieurs paliers et appliquer le procédé de l'invention à chacun desdits paliers. |