| (57) | Abrégé : La présente invention concerne une pièce à main alimentée permettant de conférer à une canule d'un dispositif médical un mouvement de va-et-vient d'amplitude (??) le long d'un axe longitudinal (X), la pièce à main alimentée comprenant un boîtier (1) enfermant au moins partiellement, (a) un tube creux (2) s'étendant le long de l'axe longitudinal (X) entre une extrémité d'entrée (21) et une extrémité de sortie (2o), conçu pour se translater d'avant en arrière le long de l'axe longitudinal (X) d'une distance (??) par rapport au boîtier (1), l'extrémité d'entrée (2i) étant conçue pour coupler de manière coaxiale le tube creux (2) à une canule creuse (10), (b) un anneau (3) couplé de manière rigide au tube creux (2) et comprenant une ouverture (3o) définie sur un plan (X, Y), ayant une longueur L, mesurée le long d'un premier axe transversal (Y) et une largeur W, mesurée le long de l'axe longitudinal (X), dans laquelle Y l X, (c) une came (4) montée sur un axe de rotation (4r) parallèle à un second axe transversal (Z) perpendiculaire au plan (X, Y) (c'est-à-dire X l Y l Z), décalé par rapport à un centroïde (C) de la came sur le plan (X, Y) d'une distance (dP), et fixée à une position fixe par rapport au boîtier (1), la came étant engagée dans l'ouverture (3o) lors de la rotation autour de l'axe de rotation, la came étant conçue pour tourner à l'intérieur de l'anneau et définir un plus grand rayon de rotation (p) défini sur le plan (X, Y), et le plus grand rayon de rotation (?) n'étant pas supérieur à la moitié de la longueur L, de l'ouverture (? = ½ L) et étant plus grand que la largeur, W, de l'ouverture, la rotation de la came (4) engagée dans l'ouverture (3o) de l'anneau (3) entraînant une translation réciproque du tube creux (2) d'avant en arrière le long de l'axe longitudinal (X) par la distance (??) par rapport au boîtier (1). |
