| (57) | Abrégé : Dispositif à un seul actionneur pour la cueillette des fruits du figuier de barbarie avec conduit flexible, modulable et extensible pour la collecte des fruits cueillis. Il est caractérisé par l’utilisation d’une pince tournante à trois doigts permettant à la fois la saisie et le détachement du fruit grâce à une seule action par l’utilisateur (rotation d’un seul axe central). Cette pince peut être actionnée de façon mécanique ou motorisée. Elle est montée à l’extrémité d’une tige télescopique permettant la cueillette des fruits distants. Ce dispositif simule les mouvements de la main pour récolter le fruit qui consiste en la saisie du fruit par les doigts et le faire tourner pour le détacher de la raquette. Les fruits cueillis sont acheminés par pesanteur vers la caisse de ramassage à travers un conduit flexible, modulable et extensible permettant de nettoyer les fruits en les débarrassant des épines/glochides pendant qu’ils y glissent avant de tomber dans les caisses ou paniers de ramassage, et ce grâce au contact de la surface du fruit avec les filaments internes du conduit. Cette technique de récolte par saisie et torsion est simple, rapide et efficace en comparaison avec la méthode utilisant un outil tranchant pour la cueillette des fruits. |
