| (57) | Abrégé : L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection et de décodage d'un motif codé bidimensionnel, par exemple, du type de motif de codage robuste (REP), même dans le cas où le motif est appliqué sur un fond coloré non uniforme d'une surface d'un substrat. Les opérations de décodage dudit motif codé impliquent de détecter des états de ses symboles par l'intermédiaire d'un motif de test, vérifier que des différences locales entre des valeurs de paramètre des éléments des symboles sont cohérentes avec une représentation autorisée du motif de test pour attribuer, par l'intermédiaire d'un mappage univoque, les états des symboles du motif de test aux symboles correspondants du motif codé, et décoder le motif codé sur la base de la représentation attribuée de ses symboles. |
