(57) | Abrégé : L’invention concerne un dispositif (1)d’inspection d’une conduite (C), comprenant un chariot (2) racleur, sensiblement cylindrique selon un axe (X) sensiblement superposé avec un axe de la conduite (C), inséré dans la conduite (C) et propulsé par un liquide transporté par la conduite (C), et des moyens de mesure portés par le chariot (2), où les moyens de mesure comprennent une première couronne (3), portant une première pluralité de transducteurs ultrasonores (5, 6), disposés sur un premier cercle centré sur l’axe (X) et de diamètre sensiblement égal au diamètre de la conduite (C), alternant un transducteur ultrasonore émetteur (5) et un transducteur ultrasonore récepteur (6), disposés de manière à ce que l’onde émise par un transducteur ultrasonore émetteur (5) soit réfléchie, par une paroi de la conduite (C) en regard, vers un transducteur ultrasonore récepteur (6) homologue. |