ROYAUME DU MAROC

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OFFICE MAROCAIN DE LA PROPRIETE INDUSTRIELLE ET COMMERCIALE

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المملكة المغربية

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المكتب المغربي

للملكية الصناعية و التجارية

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(12)FASCICULE DE BREVET
(11)

N° de publication :

MA 54767 B1

(43)

Date de publication :

30.04.2024

(51)

Cl. internationale :

B07C 5/34; B25J 11/00;

B25J 9/00; B25J 11/005;

B25J 9/06; B07C 5/34

(21)

N° Dépôt :

54767

(22)

Date de Dépôt :

27.10.2021

(71)

Demandeur(s) :

Université Euro Méditerranéenne de Fès UEMF, ROND-POINT BENSOUDA, ROUTE DE MEKNES RN6, 30070 FES (MA)

(72)

Inventeur(s) :

Hiba Sekkat ; Smail Tigani

(74)

Mandataire :

BOUNOU SALIM

(54)

Titre : Système de Tri Intelligent à Base d'Apprentissage par Renforcement Guidé par Vision Artificielle

(57)

Abrégé : L’invention concerne une nouvelle conception d’un système de tri de ressources naturelles selon différents contextes. Le système est muni de deux bras manipulateurs programmés par l’apprentissage par renforcement profond placés de part et d’autre d’une table industrielle. Le système en question permet de déterminer les ressources défectueuses des non défectueuses grâce à un système de vision intelligent et peut donc les trier en les plaçant dans les boîtes adéquates.