| (21) | N° Dépôt : 54012 | | (22) | Date de Dépôt : 14.02.2020 | | (30) | Données de Priorité : 15.02.2019 US 62/806,484 | | (86) | Données relatives à l'entrée en phase nationale selon le PCT : PCT/US2020/01828514.02.2020 | | (71) | Demandeur(s) : APPHARVEST TECHNOLOGY, INC., 500 Appalachian Way Morehead, KY 40351 (US) | | (72) | Inventeur(s) : KNOPF, Ryan, R. ; LESSING, Joshua, Aaron ; PRATUSEVICH, Michele ; CHRISOS, Jason, A. ; ADITYA, Shreyas | | (74) | Mandataire : U.T.P.S.CO.LTD | | (54) | Titre : CAPTEURS DE PROFONDEUR ET DE VISION POUR ENVIRONNEMENTS AGRICOLES DIFFICILES | | (57) | Abrégé : La présente invention concerne un procédé d'imagerie tridimensionnelle d'une plante dans un environnement agricole en intérieur ayant un spectre de puissance de lumière ambiante qui diffère d'un spectre de puissance de lumière extérieure naturelle. Le procédé consiste à diriger une paire stéréoscopique spatialement séparée de caméras vers une scène comprenant la plante, à éclairer la scène avec un motif non uniforme fourni par un projecteur de lumière utilisant de la lumière dans une bande de fréquences ayant une intensité ambiante inférieure à la moyenne dans l'environnement agricole intérieur, à filtrer la lumière entrant dans des capteurs d'image de chacune des caméras avec des filtres qui laissent passer sélectivement la lumière dans la bande de fréquence utilisée par le projecteur de lumière, à capturer une image de la scène avec chacune des caméras pour obtenir des première et seconde images de caméra, et à générer une carte de profondeur comprenant une valeur de profondeur correspondant à chaque pixel dans la première image de caméra. |
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