(57) | Abrégé : Selon certains modes de réalisation, l'invention concerne un système d'irrigation souterraine conçu pour fonctionner dans un mode sensible aux plantes, et conçu en outre pour effectuer certaines adaptations en réponse à un stress de plante. Des adaptations au stress peuvent consister, par exemple, à augmenter sélectivement la pression source d'un fluide d'irrigation, à chauffer ou à refroidir le fluide d'irrigation, et/ou à injecter des amendements fertilisants et/ou non fertilisants dans le fluide d'irrigation. |