| (57) | Abrégé : Machine à boucler (4) comprenant un dispositif d'alimentation (16) du tissu (12) selon une direction longitudinale (YY), un dispositif de positionnement (20) d'une aiguille (10) selon une direction transversale (XX), un dispositif d'actionnement (24) de ladite aiguille (10) selon une direction verticale (ZZ), perpendiculaire auxdites directions longitudinale (YY) et transversale (XX), pour réaliser le bouclage, caractérisé en ce qu'il comprend une caméra (103) apte à repérer un fil de guidage (40) disposé au niveau d'au moins un tissu (12) à coudre, ledit fil de guidage (40) étant inséré à l'intérieur du tissu (12) de manière à identifier une pluralité de segments (tache) (44). La machine (4) comprend une unité de traitement et de commande (56), fonctionnellement connectée à la caméra (103) et aux actionneurs du dispositif d'alimentation (16) du tissu (12), du dispositif de positionnement (20) de l'aiguille (10) et du dispositif d'actionnement (24) de l'aiguille (10), de manière à déterminer en temps réel la position de couture cible de l'aiguille (10) en fonction du fil guide (40) et à contrôler en temps réel chronométrer lesdits dispositifs (16, 20, 24) pour atteindre ladite position de couture cible de l'aiguille (10). |
