| (57) | Abrégé : Un dispositif de contrôle (DC) équipe un véhicule (V) comprenant une pédale de frein associé à une pression, un moyen de stockage d'énergie (MS1) ayant un état de charge, et des moteur thermique (MT) et machine motrice non-thermique (MM) fournissant respectivement des couples pour au moins un train (T1) en consommant respectivement du carburant et de l'énergie stockée. Ce dispositif (DC) comprend des moyens de contrôle (MC) qui déclenchent, lorsque le véhicule (V) roule avec ses pédale de frein et pédale d'accélérateur non enfoncées, un fonctionnement anticipé du moteur thermique (MT) ou un fonctionnement retardé de la machine motrice non- thermique (MM) pour fournir à un instant prédéfini un couple prédéfini pour assurer une fonction de marche rampante, selon la pression en cours et selon que l'état de charge en cours est inférieur ou supérieur à un seuil d'état prédéfini. |
