| (57) | Abrégé : La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer le moment de la récolte, destinés à un chariot situé dans une mini serre de culture à ligne d'assemblage, consistant à identifier un type de la matière végétale positionnée dans le chariot, à détecter un poids de matière végétale de la matière végétale à l'aide d'un capteur de poids, une hauteur de matière végétale de la matière végétale à l'aide d'un capteur de distance et/ou un niveau de chlorophylle de la matière végétale à l'aide d'une caméra, à déterminer que le poids de matière végétale détecté, la hauteur de matière végétale détectée et/ou le niveau de chlorophylle détecté satisfont des paramètres de moment de récolte, et en réponse à la détermination selon laquelle le poids de matière végétale détecté, la hauteur de matière végétale détectée et le niveau de chlorophylle détecté satisfont aux paramètres de moment de récolte, à diriger le chariot vers un système de récolte. |
