| (57) | Abrégé : La présente invention concerne un dispositif pour l'entraînement en salle sur le tir avec les armes collectives à tir tendu et les mitrailleuses lance-grenades. Ce dispositif comporte une arme réelle (6), équipée de capteurs et d'un support générateur de recul (7), pointant en direction d'un écran multidimensionnel (1) sur lequel sont projetés un champ de tir ainsi que des cibles en trois dimensions générées par un serveur graphique (4) à travers des vidéoprojecteurs (2), d'une plateforme dynamique (8) commandée par le serveur graphique (4) permettant de simuler les mouvements et vibrations du vecteur porteur. Les données de tir sont transmises au calculateur (5) et exploitées par un algorithme dédié à la détection de la direction de visée, déployé au niveau du calculateur (5) qui est en liaison avec un module électronique d'acquisition et de commande (9) responsable de l'acquisition des données issues des capteurs équipant les armes (6), de calibrage du système, et de la commande du générateur de recul (7) dédié à la simulation du recul des armes. |
