(57) | Abrégé : L'invention concerne une machine thermique (121) pour réaliser un cycle thermique. Cette machine thermique fonctionne avec un fluide thermique et comprend une unité d'entraînement (1) pourvue d'un premier rotor (4) et d'un second rotor (5), chacun ayant trois pistons (7a, 7b, 7c; 9a, 9b, 9c) qui peuvent coulisser dans une chambre annulaire (12), les pistons délimitant six chambres à volume variable (13', 13", 13"'; 14', 14", 14"'). L'unité d'entraînement comprend une transmission configurée pour convertir le mouvement rotatif avec des première et seconde vitesses angulaires variables périodiquement (?1, ?2) respectives desdits premier et second rotors (4, 5), décalées l'une de l'autre, en un mouvement rotatif à une vitesse angulaire constante. La machine thermique comprend en outre un réservoir de compensation (44), configuré pour accumuler le fluide thermique comprimé provenant de l'unité d'entraînement, un régénérateur (42) configuré pour préchauffer le fluide thermique, un dispositif de chauffage (41) configuré pour surchauffer le fluide thermique circulant dans la bobine en serpentin, un brûleur (40) configuré pour fournir l'énergie thermique nécessaire au dispositif de chauffage (41). Le régénérateur (42), en communication fluidique avec l'unité d'entraînement (1), est en outre configuré pour acquérir de la chaleur d'énergie à partir du fluide thermique évacué et pour l'utiliser pour préchauffer le fluide thermique à envoyer au dispositif de chauffage (41). L'invention concerne en outre un procédé de réalisation d'un cycle thermique au moyen de ladite machine thermique. |