| (57) | Abrégé : La présente invention concerne un dispositif et un procédé de freinage, et en particulier, mais non exclusivement, un dispositif et un procédé de freinage gyroscopique. Un dispositif de freinage (1) comprenant un corps (2) monté pour tourner autour d'un premier axe (101) ; un moyen pour faire tourner le corps (2) autour du premier axe (101) comprend un deuxième axe (102), un troisième axe (103) et un quatrième axe (104), le dispositif de freinage (1) étant conçu pour permettre au corps (2) de tourner en outre autour du deuxième axe (102) et du troisième axe (103), le premier axe (101) étant incliné par rapport au deuxième axe (102) d'un angle alpha (a) supérieur à 0 degré, le deuxième axe (102) étant incliné par rapport au quatrième axe (104) d'un angle bêta (ß) qui est supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés, le troisième axe (103) étant l'axe de précession autour duquel la précession du corps (2) se produit du fait de la rotation du corps (2) autour du premier axe (101) et de l'application d'un couple au corps (2) autour du deuxième axe (102). |
