ROYAUME DU MAROC

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OFFICE MAROCAIN DE LA PROPRIETE INDUSTRIELLE ET COMMERCIALE

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المملكة المغربية

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المكتب المغربي

للملكية الصناعية و التجارية

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(12)FASCICULE DE BREVET
(11)

N° de publication :

MA 45636 A1

(43)

Date de publication :

30.11.2020

(51)

Cl. internationale :

B44C 1/28; B44C 1/28

(21)

N° Dépôt :

45636

(22)

Date de Dépôt :

06.05.2019

(71)

Demandeur(s) :

UNIVERSITE SIDI MOHAMED BEN ABDELLAH, Route d'Imouzzer B.P.2626 FES (MA)

(72)

Inventeur(s) :

BENBRAHIM MOHAMMED ; KABBAJ MOHAMMED NABIL

(74)

Mandataire :

Ibnsouda Saad

(54)

Titre : Structure de Robot Manipulateur Mobile Multi-Bras pour la Réalisation des Tableaux du Zellige Marocain

(57)

Abrégé : La présente invention concerne une structure de robot manipulateur mobile multi-bras pour la réalisation des tableaux du zellige marocain. Cette structure permet de réaliser un tableau du zellige marocain avec un motif quelconque. Sa particularité réside dans le fait que les bras articulés peuvent poser les pièces du zellige à l’avers ou au renvers ne fixant juste l’effecteur adéquat.