| (21) | N° Dépôt : 39608 | | (22) | Date de Dépôt : 29.12.2016 | | (71) | Demandeur(s) : Université Mohammed V RABAT
, Avenue des Nations Unies, Agdal, bp 8007 NU, Rabat, 10000, Maroc (MA) | | (72) | Inventeur(s) : ZAZI Malika ; LAADISSI el mehdi ; Razouki Abderrahim ; LAADISSI Safaa ; CHAHID Mohamed Younes ; KHARRAZI Mohamed ; ZOUBAIR Yassine | | (74) | Mandataire : KARTIT ZAID | | (54) | Titre : Dispositif multitâche à 6 axes à base d’Arduino, télécommandé | | (57) | Abrégé : La présente invention concerne un bras d'un robot multitâches à 6 axes. Chaque axe contient un ou deux servomoteurs angulaires capables de réaliser des mouvements par la conversion des consignes données par l'utilisateur et traités par la carte Arduino. Il est commandé à distance par Bluetooth via une interface graphique, et il peut être aussi commandé localement par une interface tactile ou un Pc. Il est spécialement conçu pour intervenir en milieux extrêmes, et pour remédier à l'ensemble des problématiques liées à l'environnement chimique industriel. |
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