| (21) | N° Dépôt : 39324 |
| (22) | Date de Dépôt : 05.09.2016 |
| (71) | Demandeur(s) : ATLAN SPACE SARL, 9, Imm.1180, Ouled Zaer, Ain El Aouda Rabat (MA) |
| (72) | Inventeur(s) : Moumen Younes |
| (74) | Mandataire : IDRISSI BADR |
| (54) | Titre : METHODE DE COORDINATION ENTRE PLUSIEURS APPAREILS SANS PILOTES EQUIPES D'AUTONOMIE DECISIONNELLE |
| (57) | Abrégé : Une méthode de coordination entre plusieurs appareils sans pilotes pour effectuer des missions de surveillance dans une large zone avec une autonomie décisionnelle et sans besoin de connectivité. La méthode est basée sur une communication centralisée où un serveur central effectue des calculs de détermination et d'attribution de zones et de plans de vols initiaux aux appareils. Ces derniers ont également des ordinateurs de bords capables de recalculer les plans de vol au besoin et de prendre des décisions autonomes selon des règles prédéterminées envoyées par le serveur central. Le système reste flexible avec la possibilité de changer d'objectifs, d'appareils sans pilotes, et d'autres paramètres en cours de mission. 1\ prend en considération la nature du terrain, l'évolution de la météo dans le temps ainsi que d'autres paramètres pour obtenir un plan de vol optimal. 1\ est également fiable dans le sens où le système continue de fonctionner même en cas d'interruption de connectivité. |
