(57) | Abrégé : La présente invention réside dans un dispositif de suivi du solaire équipé d’une unité de commande assurant le traitement d'image issues d’une caméra CCD standard fixe et équipée d'un objectif fisheye. Ladite caméra est orientée directement vers le ciel afin de capturer un champ de vision de près de 360° en horizontal et de 180° en vertical, de manière à fournir des images quasi- hémisphériques du ciel. Ces images, matérialisées par une zone lumineuse apparente, sont analysées par l'unité de traitement pour extraire les coordonnées sphériques du spectre solaire associées au repère du système catadioptrique. Une fois que l'action corrective est générée, l'unité de traitement envoie des instructions au circuit de commande. L’unité de contrôle reçoit ces informations et actionne les moteurs pour orienter l’ensemble des panneaux solaires. |