| (57) | Abrégé : Un nouveau concept des systèmes mobiles autonomes, basé sur un dispositif permettant à un système mobile d'acquérir une autonome partielle ou globale, ainsi que plus de flexibilité et d'adaptabilité aux situations d'urgences. La plateforme est caractérisée par une architecture parallèle temps réel. Cette invention concerne le domaine des systèmes mobiles autonomes. Notre architecture distribuée parallèle basée sur les systèmes multi-agent (SMART: Système Multi Agent Real Time) permettant au système de fonctionner en temps réel, avec plus de performance. Les agents fournissent un mécanisme pratique pour augmenter l'autonomie de l'engin dans un environnement inconnu. L'originalité du concept consiste à libérer le concept de l'agent de son aspect purement software et ces limitations en lui donnant une existence étendue au niveau hardware. Dans ce système chaque UTLA représente un agent autonome en décision ayant une fonction système prédéfinie par l'utilisateur. |
