| (57) | Abrégé : La présente invention concerne un entrepôt (1) qui comprend une pluralité de modules d'apport (M), qui délimitent une pluralité de rangées, agencées l'une près de l'autre, chaque rangée ayant un nombre prédéfini de palettes (C) ; au moins une structure (2) de plancher, qui soutient les modules d'apport (M) et définit une surface de marche ; un système mobile destiné à un automate programmable de ces palettes (C), qui comprend une palette (3) se déplaçant en suspension, agencé dans la partie supérieure des modules d'apport (M) et apte à déplacer l'automate programmable dans un plan de référence (XY), de manière à atteindre les palettes (C) uniques. La palette (3) se déplaçant en suspension comprend un treillis (30) horizontal qui, à son tour, comprend un tablier (32), auquel est fixé l'automate programmable. Le treillis (30) horizontal est apte à coulisser le long d'au moins deux guides (31) longitudinaux. Les guides (31) longitudinaux sont fixés rigides aux modules d'apport (M) des rangées externes, qui délimitent l'extension horizontale de l'entrepôt. Chaque module (M) est fixé rigide à la structure (2) de plancher. |
