| (21) | N° Dépôt : 37265 |
| (22) | Date de Dépôt : 05.08.2014 |
| (71) | Demandeur(s) : UNIVERSITE HASSAN II AIN CHOCK CASABLANCA, 19 rue tarik ibnou ziad B.P 9167 mers sultan casablanca (MA) |
| (72) | Inventeur(s) : MEDROMI Hicham ; RADOUI Mostapha ; MOUTAOUAKKIL Fouad |
| (74) | Mandataire : BENHADOU Siham |
| (54) | Titre : Plateforme distribuée intelligente autonome de contrôle de sous-marin |
| (57) | Abrégé : La présente invention concerne la construction d’un robot sous-marin avec une architecture de contrôle autonome et distribuée. Ladite architecture est multi-agents où chaque agent assure une fonction particulière au sein du robot pour assurer son autonomie. |
