| (57) | Abrégé : La présente invention concerne un système d'estimation de vitesse de véhicules basé sur le calcul de la distance stéréoscopique. Ce système comporte deux caméras (105 et 110) branchées à un ordinateur durci (200) ayant une carte de calcul FPGA (210) qui permettra l'estimation de la vitesse (Fig.2). Contrairement aux systèmes mono-caméra déjà existant, ce système ne demande aucune rectification d'image ni calibration métrique pour déduire la correspondance entre les pixels de l'image et leur représentation métrique sur la route. Ceci est réalisé grâce à la technique de stéréoscopie en utilisant deux caméras (105 et 110) fixées au même niveau horizontal (100) (Fig.3), et visant un même objet (220) sur la route (Fig.1). Les informations extraites des objets figurants sur les deux images permettent de déduire la distance séparant ces objets de l'objectif de la caméra, et ainsi de déterminer sa vitesse de déplacement tout en gardant un bon niveau de précision. |
