| (21) | N° Dépôt : 35239 | | (22) | Date de Dépôt : 21.09.2012 | | (86) | Données relatives à l'entrée en phase nationale selon le PCT : PCT/EP2010/00118726.02.2010 | | (71) | Demandeur(s) : R&K DRYSDALE LTD, Old Cambus Quarry Cockburnspath (GB) | | (72) | Inventeur(s) : KEENAN, Christopher, Stephen ; BAC, Dirk, Jacobus ; GROENEWEG, Bastiaan, Rinke, Anthony ; McLACHLAN, Ian | | (74) | Mandataire : SABA & CO | | (54) | Titre : PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR L'ENLÈVEMENT DE LA QUEUE DE CHOUX DE BRUXELLES | | (57) | Abrégé : L'invention porte sur un procédé pour l'enlèvement de la queue de choux de Bruxelles qui, en partant d'une pile de choux de Bruxelles, comprend les étapes suivantes : a. un chou de Bruxelles à la fois est séparé de la pile et transféré vers un rail de transport longitudinal, b. sur le rail de transport, le chou de Bruxelles est traité et manipulé de telle sorte qu'il occupe une position dans laquelle la dimension du chou de Bruxelles avec la longueur la plus grande est positionnée sensiblement perpendiculaire à la direction du rail de transport, c. près de l'extrémité de rail de transport, la position et l'orientation exactes de chaque chou de Bruxelles individuel sont définies par détection photographique, d. chaque chou de Bruxelles individuel est retiré du rail de transport au moyen d'un dispositif de préhension (16), la position et l'orientation du dispositif de préhension étant définies au moyen de la position et de l'orientation détectées du chou de Bruxelles à retirer, e. le dispositif de préhension avec le chou de Bruxelles est réorienté et déplacé le long d'un couteau (20) au moyen duquel la queue du chou de Bruxelles est coupée, et f. le chou de Bruxelles traité ainsi est retiré du dispositif de préhension et collecté dans un plateau de réception. |
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