| (57) | Abrégé : Un système de suivi commandé par action directe et comportant des actionneurs comprend un sous-châssis supportant au moins un panneau solaire, un montant supportant le sous-châssis, et un mécanisme de liaison reliant le sous-châssis et le montant, le mécanisme de liaison comprenant un premier essieu, un second essieu et un élément de corps. Le premier et le second essieu du mécanisme de liaison sont disposés perpendiculairement l'un à l'autre et sont séparés par l'élément de corps. Le système comprend au moins deux actionneurs linéaires, un joint rotatif reliant les actionneurs linéaires et le sous-châssis, et un système d'entraînement qui commande les actionneurs. En outre, le système comprend un système de commande par action directe comprenant un ordinateur qui calcule les positions souhaitées des actionneurs linéaires, en utilisant de multiples entrées et communique avec le système d'entraînement afin d'entraîner les actionneurs linéaires, et un système de commande par réaction qui relaie les informations récoltées par les dispositifs de capteur au système de commande à réaction anticipative, les systèmes de commande par action directe et par réaction fonctionnant d'une manière intégrée. |
