| (57) | Abrégé : L'invention concerne un système destiné à transformer des poissons de différentes constitutions anatomiques, le poisson (22) présentant au moins une partie (23, 24) de déchets d'extrémité, une partie (26) de corps et une transition (30) entre la partie de déchets d'extrémité et la partie de corps. Le système comporte un bâti comprenant une zone (18) de chargement du poisson servant à recevoir le poisson et une zone (52) de déchargement du poisson, une unité (36) de mesures optiques contrôlant au moins une partie de la zone de chargement du poisson pour produire une représentation numérique du poisson, une unité (40) de préhension montée sur le bâti en aval de l'unité de mesures optiques afin de recueillir le poisson provenant de la zone de chargement du poisson et de placer le poisson sur la zone de déchargement du poisson, une unité de transformation servant à recevoir la représentation numérique du poisson et à déterminer la transition entre la partie de déchets d'extrémité et la partie de corps du poisson, et un dispositif de séparation servant à séparer la partie de déchets d'extrémité de la partie de corps au niveau de la transition. |
