| (57) | Abrégé : L'invention concerne un dispositif de transmission, de préférence un dispositif moteur, pour permettre une rotation autour d'au moins un axe de sortie, et un procédé de mise en rotation. Un corps (2) est monté pour rotation autour d'un premier (4), d'un deuxième (11), et d'un troisième (16) axe. Le premier axe (4) est orienté par rapport au deuxième axe (11) selon un angle d'inclinaison. Le deuxième axe (11) et/ou le troisième axe (16) constituent le ou les axes de sortie du dispositif. La rotation du corps (2) autour du troisième axe (16) provoque une modification de l'angle d'inclinaison. Un vérin (15) applique un couple (1) sur le corps (2) autour du troisième axe (16) afin d'augmenter l'angle d'inclinaison lorsque le premier axe (4) forme un angle d'inclinaison sélectionné avec le deuxième axe (11), qui est supérieur à 0° et inférieur à 90°. La rotation du corps (2) autour du troisième axe (16) afin de réduire l'angle d'inclinaison est limitée, de sorte que l'angle d'inclinaison du premier axe (4) par rapport au deuxième axe (11) reste supérieur à 0 degré et inférieur à 90 degrés. Le corps (2) tourne autour du premier axe (4) à une vitesse angulaire supérieure à une vitesse angulaire critique, de sorte qu'un angle d'inclinaison constant ou en baisse soit atteint. |
