(57) | Abrégé : Déambulateur formé d'un cadre muni de roues comprenant A- un portique s'appuyant sur le sol par l'intermédiaire d'un polygone de sustentation (P) formé par au moins trois roues (21, 22 ; 31, 32), B- un moyen de suspension de l'utilisateur comprenant un harnais (10) relié par un câble (11) à un point haut (PS) du portique au-dessus de l'utilisateur, se projetant près du centre du polygone de sustentation (P) et un treuil (12) pour le câble (11), C- une barre de préhension (40) fixée au portique pour l'utilisateur |