| (21) | N° Dépôt : 30142 | | (22) | Date de Dépôt : 16.08.2007 | | (30) | Données de Priorité : 17.02.2005 ES P200500357 | | (86) | Données relatives à l'entrée en phase nationale selon le PCT : PCT/ES2006/00005308.02.2006 | | (71) | Demandeur(s) : FUNDACION FATRONIK, Paseo Mikelegi 7 - Parque Tecnologico E-20009 San Sebastian (ES) | | (72) | Inventeur(s) : NABAT, Vincent ; PIERROT, François ; RODRIGUEZ MIJANGOS, Maria De La O ; AZCOITIA ARTECHE, Jose, Miguel ; BUENO ZABALO, Ricardo ; COMPANY, Olivier ; FLORENTINO PEREZ DE ARMENTIA, Karmele | | (74) | Mandataire : CABINET CHARDY | | (54) | Titre : ROBOT PARALLELE A QUATRE DEGRES DE LIBERTE A GRANDE VITESSE | | (57) | Abrégé : L'INVENTION CONCERNE UN ROBOT PARALLÈLE COMPRENANT QUATRE CHAÎNES CINÉMATIQUES (1) ARTICULÉES PAR UNE DE LEURS EXTRÉMITÉS SUR UNE PLATE-FORME MOBILE (4) PORTANT L'OUTIL (5) ET PAR SON AUTRE EXTRÉMITÉ, AU MOYEN D'UN JOINT TOURNANT (2), SUR UN ACTIONNEUR SOLIDAIRE D'UNE PLAQUE DE BASE (3). LA PLATE-FORME MOBILE (4) COMPREND QUATRE ÉLÉMENTS (11), (11'), (12), (12') UNIS ENTRE EUX PAR DES RACCORDS ARTICULÉS (13), AU MOINS DEUX DES ÉLÉMENTS ÉTANT PARALLÈLES MUTUELLEMENT, CONSTITUANT UNE PLATE-FORME MOBILE ARTICULÉE AYANT UN DEGRÉ DE LIBERTÉ DANS LE PLAN DE LA PLATE-FORME MOBILE. LES ACTIONNEURS SONT POSITIONNÉS DANS N'IMPORTE QUELLE ORIENTATION DANS LA PLAQUE DE BASE (2) ET DE PRÉFÉRENCE À 45°, 135°, 225° ET 315°. |
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