| (57) | Abrégé : Le dispositif comporte: une unité d'actionnement (30, 32, 34, 36) adaptée pour appliquer une force de tension sur une paire de câbles d'actionnement (12a, 12b) munis d'une gaine (14a, 14b); et une unité de détection de la force (50) pour fournir un signal indicatif de la force appliquée sur la gaine (14a) par l'un des deux câbles d'actionnement (12a). L'unité de détection de la force (50) comporte: un paquet de ressorts Belleville (58) couplé à une partie périphérique (22a) de la gaine (14a) et adapté pour se déformer en raison de la force de tension appliquée par l'unité d'actionnement (30, 32, 34, 36) sur le câble d'actionnement (12a); et un capteur de position Hall (64, 66, 68) pour détecter le déplacement de la partie périphérique (22a) de la gaine (14a) en raison de la déformation du paquet de ressorts (58).
(Figure 1) |
